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   Shanghai, 14 abr (Xinhua) -- Um braço biônico esguio serpenteia entre plantas de tomate, com sua visão 3D examinando o ambiente. Parando em uma flor, sensores na ponta dos dedos avaliam a viscosidade do pólen à medida que os algoritmos processam dados em milissegundos.

   Uma vez confirmadas as condições adequadas, vibrações de alta frequência atomizam o pólen, depositando-o precisamente nas flores vizinhas e completando a polinização artificial com notável precisão. O robô então navega até a próxima planta de forma autônoma, evitando obstáculos com um nível de consciência semelhante ao humano.

   O robô agrícola inteligente foi desenvolvido por pesquisadores da Universidade Fudan. Seu sistema integra várias tecnologias avançadas que abrangem áreas como percepção de visão 3D, navegação autônoma, tomada de decisão baseada em nuvem e aprendizado profundo de IA, culminando em um excelente exemplo de inteligência incorporada.

   Suas operações contínuas são o resultado de quatro anos de desenvolvimento e quatro gerações de protótipos - o trabalho de uma equipe de pesquisa liderada por Shang Huiliang, professor associado da universidade.

   O robô multifuncional lida com todo o processo de cultivo do tomate, incluindo polinização, poda de folhas, desbaste de frutas e colheita. Ao contrário dos dispositivos de função única anteriores, esta máquina "pensante" pode simular a percepção humana, a tomada de decisões e a execução de tarefas.

   A jornada de pesquisa da equipe começou em 2021, quando identificou a robótica agrícola como uma área-chave de desenvolvimento. "Reconhecemos que a automação de precisão na agricultura apresentava enormes desafios e oportunidades", disse Shang.

   Os obstáculos técnicos eram assustadores. Tarefas como colher frutas obscurecidas ou navegar em folhagens densas, embora simples para os humanos, provaram ser extraordinariamente difíceis para as máquinas.

   Enfrentando desafios tão complexos com pessoal limitado, a equipe de Shang adotou uma abordagem sistemática de pesquisa e desenvolvimento. No início do projeto, a equipe aproveitou os pontos fortes acadêmicos da universidade, colaborando com especialistas em óptica e algoritmos para resolver problemas de oclusão de frutas, enquanto cientistas de materiais e engenheiros mecânicos desenvolveram braços biônicos flexíveis.

   Gradualmente, a equipe construiu uma unidade de pesquisa compacta e multidisciplinar abrangendo áreas de engenharia mecânica, eletrônica, controle automático, desenvolvimento de software e IA.

   E após quatro anos de desenvolvimento, evoluiu com braços robóticos industriais para as máquinas autônomas de quarta geração. "Nosso modelo atual coordena 'olhos, cérebro, mãos e pés' com inteligência incorporada. Ele mantém mais de 90% de sucesso na polinização, mesmo em condições naturais desafiadoras", disse Li Ruijiao, pesquisador da equipe.

   Atualmente em testes de campo em uma fazenda do Bright Food Group em Chongming, o modelo demonstra uma eficiência notável. Um robô pode substituir seis trabalhadores. Essa combinação de desempenho e acessibilidade gerou forte interesse da indústria.

   A equipe segue um modelo de inovação orientado pela demanda, com os membros realizando uma extensa pesquisa de campo em 20 fazendas em Shanghai e províncias como Qinghai, Guangdong e Hainan.

   "Invertemos o processo tradicional de pesquisa e desenvolvimento, começando pelos pontos problemáticos reais dos agricultores. O desenvolvimento de tecnologia dura requer resolução constante de problemas em condições do mundo real", observou Li.